一开始就踩了最常见的坑
学校和隔壁汽配厂谈了大半年，人家换了新的总装线，淘汰下来三条旧的皮带输送单元，拉回实验室刚好当课程设计素材。要求不高，改完能接三种不同尺寸的汽车开关壳体分拣就行。说实话，刚拿到题目，一半学生的方案都是全拆了换全套伺服，重新做电柜，算下来预算快十万，够买半台新设备了。
柔性不是什么都换啊。有一组刚进校赛拿了奖的学生，上来就画了三十多张装配图零件图，我翻了五分钟，找不到哪里是改、哪里是原设备。问他，原设备的机架刚度测过吗？他说，反正旧的肯定不好，全换了省心。我当时就笑了，真实工程哪里有这么多省心的活？
改造的核心，就是用最小的改动量换性能提升啊。学生一开始普遍卡在这里，对柔性的理解偏得厉害，以为柔性就是全伺服全模块化，要做就做全新的，其实改造里的柔性，不过是让原来只能跑单一产品的旧线，能适配多规格生产就行，不需要推倒重来。哦对了，那组要全换的，最后预算砍到一万，直接卡了两周没动，连方案都没交出来。
改核心，别乱动骨架
我说的那组拿及格的学生，一开始也走错了路，方案改了两次都不对，后来拉着我在实验室蹲了一下午，蹲在地上量原机架的变形，测原来的主电机功率，蹲到腿麻站起来还差点摔了。最后定下来，就改两个地方。原线的固定定宽挡边换成电动调整的柔性滑台，出料口原来的固定挡块加一个二轴摆动分拣单元。就这两个地方。其余的机架、主输送电机、原有的电柜安装空间，全留着。
试装的时候还是出问题。原来的旧机架安装孔位偏了一毫米，滑台装上去歪了，跑起来分拣的时候十次有三次卡料。学生一开始说要重新铣安装面，拆机架运出去加工，光拆装费就要小一千，预算又不够。后来不知道谁灵机一动，说垫垫片试试？找了两层0.5毫米的不锈钢垫片，慢慢调，找百分表打了同轴，居然正好。你说巧不巧？
最后算下来，整个改造花了不到八千，比预算还省了两千。跑连续测试的时候，三种不同规格的壳体切换，调整时间不到十秒，完全满足要求。我一开始还担心便宜滑台的重复定位精度不够，跑了两百次连续测试，误差都在0.2毫米以内，完全够用。比我预期的好太多。
为什么给了及格？因为他们的图纸画得歪歪扭扭，还有好几个标注错了，按评分标准扣了分，没毛病。但就改造本身来说，我觉得比那些全换部件的完美设计，强太多。
教学里缺的那半节课
原来我们教机械设计，都是从一张白纸开始做全新设计，学生习惯了选最先进的部件，画最工整的图，拿最高分，从来没接触过真实的改造项目。改造和全新设计完全是两回事。全新设计是做加法，想到什么加什么。改造是做加法，还要会做减法。要懂得妥协，懂得什么地方能留用原来的结构，什么地方必须下功夫改。
不过话说回来，这次也有遗憾。改造完成后，我们只测了运行精度，没做原机架的应力复测，那机架已经用了八年，会不会有隐性的疲劳损伤？这次课程时间紧，跳过了这个环节，下次开课一定要加上，哪怕花两天时间测，也要补上去。
现在很多院校都喜欢买全新的教学设备给学生做设计，学生做完了也不知道，真实工厂里，百分之八十的设备升级都是改，不是换。柔性单元改造练的从来不是画图能力，是对成本和性能的判断，是取舍。对吧？你拿着大预算做全新设计谁都会，拿着有限的预算改旧线出效果，那才是工厂需要的本事。
这次改完的单元，现在就放在实验室门口，新生来了都能伸手拧滑台、按开关试运行，比看一百页PPT讲什么是柔性生产管用多了。哦对了，那组拿及格的学生，找工作面试的时候，就拿这个项目说事儿，比说一堆校赛获奖经历，还让面试官感兴趣。
