仓储物流设备,钢托盘

上周整理实验器材，翻出三个被学生拆得七零八落的移动机器人底盘，螺丝混了一盒子，还有个麦克纳姆轮的轮缘磕掉一块，缺了个角。放了快一年，没人要，我蹲那看了十分钟，没扔。 学生第一次做都卡在这里 说实话，头几年带这个项目，我也觉得不就是攒零件吗？...

很多做自动化集成的中级工程师，接AGV项目总容易在细节翻船，要么交付不到半年定位精度就不达标，要么行走机构频频出问题停线。本文整理了我近十年在AGV项目里摸爬滚打攒下的干货，都是踩过坑、交过学费换来的实际经验，没有书本上的空泛套话。 磁导航...

上周刚结完机械设计方向的短课，攒了一肚子碎碎念，全是关于这半年带学生做协作机器人样机踩的坑。 没人提前说透的设计取舍 刚开课的时候，收上来的第一轮方案，十个有八个堆参数。 10kg负载，0.01mm重复定位精度，七自由度臂展一米二……看得我...

很多学机械的朋友做工业机器人项目，照着厂商手册选型，参数都对上，结果上线就出问题。不是关节坏得快，就是跑起来抖，精度达不到要求。这些问题大多不是产品质量问题，是设计的时候忽略了手册没写的细节。我做了十二年机器人集成，踩过的坑比做过的项目还多...

上次收完牙科手机设计的课程作业，我坐在办公室翻了一下午，越翻越叹气。 第一次带这个课题，我踩了个大坑 一开始我按照教材思路，把课题要求一放，给好参数范围，就让学生开工。所有人都对着转速要求选轴承——都知道高速款要几十万转，清一色挑了最高精度...

很多做民用康复器械的工程师，都觉得假肢设计无非就是抄成熟方案，拼零件，实际上真上手就会发现，差一两个参数，用户体验天差地别。这里整理了我这些年做项目攒下来的实际经验，都是踩过真坑换回来的，给同行做参考。 接受腔负重界面的选型权衡 大多数新手...

上周带大三机械设计课程设计，收上来的第一批透析机结构方案，我翻完第一本，直接拿红笔划掉了三页。 课堂上最常卡的那个点 这帮刚接触大型器械设计的孩子，总习惯把课本上教的最高精度直接往所有尺寸上套，仿佛公差越小，设计越棒。 我翻了八本方案，有七...

摘要：医疗设备的机械设计，容不得半分差错。麻醉机作为手术室内核心的生命支持设备，很多设计细节只停留在标准条文里，实际落地的时候一堆坑。本文整理了我十多年做医疗机械设计攒下的实际经验，针对麻醉机核心模块的设计痛点、选型权衡和常见失误，讲点书本...

上周带大三做机械课程设计，给每个组发了一台淘汰下来的旧家用机器，拆了改。 课上翻出来的报废机器，戳破了参数党幻觉 拆的时候没人当回事。都忙着查国标抄技术要求，埋头算通流面积、弹簧刚度，算完就画三维图，拍胸脯说满足所有要求。 有个组，算出来的...

医用输液泵是临床最常用的器械之一，入行十多年，我改过大大小小七个输液泵项目，踩过的坑比很多年轻工程师画过的图都多。今天把几个印象最深的设计坑整理出来，给同行做参考。 输液泵的核心要求永远是两个：流量准，不出安全事故。说起来简单，落到设计细节...